当PID系统偏差为0时，怎样使电机运行在最小速度？
- 在p1080里设置最小速度。
- 在p2302中设置工艺控制器的起始输出值，例如p2302=0.01%。
如果不设置起始输出值p2302，PID系统的误差为0时，电机不会运行在p1080设置的最小转速。
如果工艺控制器被用作主设定值（p2251=0），那么对于固件版本4.x以上的控制单元 CU2x0x-2，适用：
- 如果工艺控制器的输出低于最小速度设定 (p1080), 控制器的积分部分被保持，于是控制器主要作为P控制器运行。更多细节请参考相应变频器参数手册中关于p2285的说明。
注意
控制各种过程变量时系统偏差为0（实际值和设定值相等），为了避免自然风冷的电机过温，电机必须运行在最小速度或者配置电机强制风冷。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc323047.html
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