任务
任务以一个包装机为例描述。
图. 01
要包装的物品通过定位轴以速率“v”传送。
当物品被识别时(本例通过光电开关的下降沿)定位轴应该在距离纸盒 x 内停止,纸箱也处于停止状态。
解决办法
“MoveAfterEvent”功能块提供了运动控制指令“MC_Home”和“MC_MoveAbsolute”功能的集合。
图. 02
下载
Documentation (719,2 KB)STEP 7 Basic V13 SP1 Update 3 – Project with FB "MoveAfterEvent" (2.8 MB)
- 项目中组态了一个S7-1200 CPU为V4.1.2的固件版本以及一个V5.0的定位轴。
- 驱动控制是通过频率可调的脉冲输出(PTO)控制定位的。
此版本没有实际的驱动设备也可以被仿真。 - FB“MoveAfterEvent”可以通过监控表来查看。
更多信息
描述 | Entry ID |
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SIMATIC STEP 7 V13 incl. PLCSIM (TIA Portal)的补丁包1 | 105825934 |
STEP 7 V13 SP1和WinCC V13 SP1的更新 | 109311724 |
SIMATIC S7-1200 CPUs固件更新 | Download |
SIMATIC STEP 7 S7-1200 Motion Control V13 SP1 的手册 | |
示例应用程序"SINAMICS V: V90的控制定位和S7-1200通过HMI的脉冲/方向接口 | 77467940 |
示例应用程序"SINAMICS V: V60的定位和S7-1200(博途)通过HMI(Set 7)的脉冲/方向接口 | 38391227 |
手册:SIMATIC S7 S7-1200 自动化系统 | 107623221 |
手册:STEP 7 Basic V13 SP1 | 109054417 |
表01
附加关键字
飞行引用
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