问题:
给3TK2810-1速度监控安全继电器(1 Hz - 2 kHz (initiators)、1 Hz - 400 kHz (encoder) )参数化时提示“The speed limits to be monitored lie outside the measuring range(限速超出测量范围)”是什么意思?
解答:
大多数情况,输出这个错误信息是因为使用的触发器下限值低于1 Hz.
至少要给速度监控继电器提供每秒 1个脉冲 = 1 Hz .
常规计算:
编码器选择: E1 + E2
60 * Gr / E2 <= Dg < 60 * Gr * 2,000 / E2
编码器选择: 编码器 + E2
60 * Gr / E2 <= Dg < 60 * 400,000 / E2
编码器选择: 编码器
60 / E1 <= Dg < 60 * 400,000 / E1
如果输出了错误信息,需要调整下列参数:
- 齿轮传送比
- 速度限值
- 分辨率
否则,使用不了这个速度监控器。
速度限值通常指的是电机侧,用编码器或E1表示.
缩写解释
1 = 电机转速 rev/min
2 = 变速箱(如果有的话)之后的转速 rev/min
Gr = 齿轮传送比gear ratio = n1/n2
Dg = 速度限值rev/min(在速度监控继电器上参数化的值)
Rev. = 分辨率
Imp. = 脉冲数量
E1 = 在电机侧的第一触发器或编码器的分辨率 pulses/rev
E2 = 第二触发器(如果有齿轮箱的话,安装在齿轮箱出线侧)的分辨率 pulses/rev
举例
编码器选择时选择encoder + E2(编码器+E2),使用下列公式带入:
60 * Gr / E2 <= Dg =>
60 * Gr / Dg <= E2
例如:
齿轮传送比(Gear ratio): 138
速度限值(Speed limit setting value): 690
=>
60*138/690 < E2
=>
E2 = 光栅脉冲(Pulses for the light barrier) >= 12
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