在工艺DB的一个轴中,“Statusword”的反映了当前的轴状态。其中包含的“Done”变量给出了所有运动作业已被处理。当没有运动作业在执行时,是TRUE状态。
如果你使用FB 437 "MC_SetTorqueLimit"并使能转矩限制,即使没有行程/运动作业正在运行,"Statusword.Done"依然从TRUE变为FALSE。
为了得到在工艺对象DB中 "Statusword.Done"变量的值,需要考虑将FB 437"MC_SetTorqueLimit"作为一个行程命令。
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