描述
测量传感器测量一段或一个角度，经常将测量位置的编码存为格雷码。格雷码的海明距离是1，因此会相对的抗干扰。当从一个值改变到下一个值时，表01中n位数据中只有1位会改变。这里的例子是一个4位的格雷码会将一个360度的角分成16个部分。如果用一个大量的编码位进行编码，精度也会相应的变大。因此必须要以相同方式扩展电路和表格。
| 格雷码(4位) | 二进制(4位) | 十进制值 | ||||||
| E | F | G | H | A | B | C | D | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 2 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 3 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 4 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 5 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 6 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 7 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 8 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 9 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 10 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 11 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 12 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 13 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 14 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 15 |
表 01
注意
注意编码器的最大速度和格雷码编码器的调用间隔。扫描时间越短，位置检测越精确。建议编码器以最大速度旋转一圈应至少调用10次。还需要注意输入模块的信号传输时间。
下载
Library of general functions for STEP 7 (TIA Portal)
附加信息
Detailed information on the topic of Gray Code
附加关键字
轴角编码器，旋转编码器，线性编码器，格雷码，二进制
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc322777.html
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