可以使用运动控制指令"MC_SynchronizedMotionSimulation"来激活同步仿真，此时主轴须处于静止状态。
同步仿真仅影响从轴的同步，同步操作的设定值不再输出到驱动器。然而，任何激活的高等级的从轴运动依然会输出设定值到驱动器。同样的，单轴控制指令在同步仿真中也会输出设定值。
仅当从轴处于同步状态时才能启动"MC_SynchronizedMotionSimulation"任务。此时状态位“Synchronous” (<TO>.StatusWord.X22 )为激活状态 (=TRUE)。
如果从轴还未进入同步状态，指令被取消并报错。
无论是单轴的控制指令还是主轴或从轴被锁定（比如通过打开安全门引起的轴锁定），同步状态在仿真过程中始终保持激活。从轴在同步仿真结束后不需要再重新进行同步。
在同步仿真功能终止后，为了避免从轴的设定值出现跳变，需要注意以下几点：
- 在同步仿真结束后，主轴和从轴必须在同步仿真功能开启时的初始位置。
- 如果主轴与同步仿真功能开启时的位置不同，从轴必须位于按照同步关系得到的对应位置上
可以预先计算从轴的对应位置值，然后使用运动控制指令将从轴移动到该位置点。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc322426.html
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