配置HSC(高速计数器)作为运动控制中的编码器位置反馈需要以下硬件及软件版本：
- CPU 15xxC-1PN 固件版本V2.0 (或更高)
- STEP 7(TIA Portal)V14 (或更高)
组态
以下示例描述了如何组态CPU 1512C-1 PN。
- 在项目概览中右键 CPU 1512C-1 PN 并在 弹出的菜单选择“Properties”
- 在"General" 选项卡区域，找到高速计数器选项,例如:"High speed counters (HSC) > HSC2".
- 选择"HSC2 > General" (Fig. 1) 并使能功能: "Activate this high-speed counter".
Fig. 1 - 选择"HSC2 > Basic parameters" (Fig. 2) 并使能功能: "Position input for Motion Control"
- 在"Module parameters"下面选择所使用的编码器类型，例如"Signal type" 和 "Signal evaluation".
- 点击"OK"关闭对话框.
Fig. 2 - 在项目树中打开"Technology objects" ，双击"Add new function" 功能.
- 点击 "Motion Control" 并选择一个工艺对象, 例如："TO_PositioningAxis",
- 点击"OK"确认.在 "Technology Objects"会生成工艺对象"PositioningAxis_1".
- 在 "Configuration" 对话框进入"Hardware interface > Encoder"文件夹.
- 组态"HSC_2" 为编码器(as shown in Fig. 3).
- 点击 OK图标 (绿色对号).
Fig. 3 - 切换至"Hardware interface > Data exchange" 在"Data exchange Encoder" 下选择编码器参数。
- 完成组态后, 保存并编译PLC站点.
进一步信息
更多信息参见手册Configure Technology Modules for Motion Control - CPU 1511C-1 PN / CPU 1512C-1 PN.
项目生成环境
本 FAQ涉及到的截图在STEP 7 (TIA Portal) V14下生成.
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc322099.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫