问题:
V90 PN在EPOS控制模式下如何设置用户自定义的接收字及发送字?
回答:
PLC通过PROFINET通信控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制时,在选择西门子标准通信报文111后,可以通过修改V90的参数P29150及P29151来分别设置111报文中的PZD12用户自定义的接收字及发送字的功能,可以选择将电机的实际扭矩或实际电流值或驱动器的DI状态传送给PLC。
P29150用户自定义接收字的功能:
0:无功能
1:附加扭矩(4000H= p2003)
2:附加转速(4000H= p2000)
P29151用户自定义发送字的功能:
0:无功能
1:实际扭矩(4000H= p2003)
2:实际电流绝对值(4000H = p2002)
3:DI 状态
V90TelegramExtend.pdf (114,8 KB)
原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc321993.html