通过一个修改的加速轮廓可以最小化电机绕组中的热损耗从而最大化电机的能力和效率。
当前的解决方案具有以下优势:
- 降低电机绕组的热损耗
- 节省功率和硬件成本
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最小损耗位置轮廓(带时间损耗)
通过线性降低的加速度替代恒加速度,也就是用线性降低的电流替代恒定电流值。最大加速度没有被超出。
最小损耗位置轮廓定位过程要略微长于经典位置轮廓的定位过程。
Fig. 01: 最小损耗位置轮廓(带时间损耗)
最小损耗位置轮廓(不带时间损耗)
通过线性降低的加速度替代恒加速度,也就是用线性降低的电流替代恒定电流值。加速度必须在一个较高的启动值之后线性的降低。这样可以在同样的运行周期内显著的降低热损耗。
即使加速度仅仅升高了3%,但是它也已经可以降低15%的热损耗。
Fig. 02: Minimum loss positioning profile (without time loss)
实践中的可以利用最小损耗定位轮廓的优势来提高生产效率。同样的电机热损耗和同样的行程内可以实现更短的运行时间。
LEmin library
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