在控制器中通过PROFIsafe传送SINAMICS S120的相对位置（安全位置-sp）有哪些相关的问题？
所传送的相对安全位置可以用来计算安全速度。
使用安全位置监控目的的功能只允许应用于已经在控制器等级建立了绝对位置参考点的基础上。
在SINAMICS S120(r9722.23)当中“安全参考”这一位不能用于这种情况。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc321972.html
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