用HSC1,进行脉冲采集，每分钟初始化一次，VD600采集的是转速吗？？？不敢确定了，求指点
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测速的话建议放在定时中断里面进行，定时中断的时间设小一点，中断时间越小测速的结果精度越高，比如0.1S，也不能设置太小。用高速脉冲的当前脉冲数减去0.1S前的脉冲数，对应的就是你0.1S走了多少脉冲，再根据你编码器一圈脉冲数计算出编码器多久转一圈，转速就出来了。
可以参考http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=64&a_id=1471765
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279931.html
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