请问SMART相对定位怎么实现暂停功能？想改个安全门打开停止机械手，复位启动可以继续走之前未完成的定位，谢谢！
最佳答案
可以。使用AXISx_GOTO指令，在运行过程中向暂停就激活Abort 管脚，当你再次启动前，将原来运行总脉冲数减去已经运行的脉冲数的结果传送到Pos 管脚上的地址里面去，在启动运行就可以到达你目标地址。
运动控制向导为运动轴创建的指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
提问者对于答案的评价：
谢谢您！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279907.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 