1.向导中的点动和手动指令有什么区别？
AXISx_MAN和向导中的JOG有什么区别？为什么它们的速度不一致？
2.PTO和运动控制向导中那些指令用法有什么区别？
3. AXISx_MAN指令，RUN是否一致为1，为0是否马上停止？JOG_P和JOG_N应该和RUN一起使用吧？JOG_P和JOG_N和Dir方向有关系吗？
4.怎么理解包络？怎么编辑？
5.LMT+和LMT-一般应用时是在向导里设置还是自己在程序做？触发后报警吗？
6.为什么要设置零点偏移量？
非常感谢！
最佳答案
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制向导指令:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
问题1：向导中的点动和手动指令就只指AXISx_MAN这条指令，这条指令包含点动JOG和一直运行功能。
问题2：PTO指令和组态运动轴有区别，详细看上面链接。
问题3：AXISx_MAN中RUN和JOG_P，JOG_N这三个管脚同时只能激活其中一个。当RUN一直为一的话，那么AXISx_MAN这条指令会一直控制轴在运行。Dir是在RUN激活时来控制方向，当Dir为零时，为反方向运行，当Dir为一时轴为正方向运行。
问题4：看上面链接。
问题5：LMT+和LMT-这两个管脚是来定义正反方向极限用。如果就组态的话，激活不会报警只会让轴停下来。如果程序里面用这两个极限来做报警也可以。
问题6：看上面链接。
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279899.html
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