工厂有台机器是200SMART控制伺服驱动齿轮齿条传动升降的，之前使用了一年左右都正常，现在，时常出现升上来的位置不一样。
1.是否存在齿轮间隙，可以用反冲补偿来消除吗？运动控制向导中的反冲补偿是怎么实现的？为什么我的组态里是灰色的，不能设置？程序用AXIS_GOTO做的相对位置运动。
2.如果不能消除，是否换成滚珠丝杠副，齿轮齿条传动和滚珠丝杠副哪个控制精度高？间隙小？效率高？这两个怎么选择呢？谢谢大家！
最佳答案
升降装置是没有反向间隙问题的。别想多了。想别的事情吧。
观察伺服显示的命令脉冲，是否有偏离目标值。比如我要走到2000，但是伺服显示2002 。
零点参考开关怎样。
脉冲和方向电路有没有下拉电阻。或者叫负载电阻。说明书上明确说要带至少10%的负载。
提问者对于答案的评价：
谢谢R神！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279887.html
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