1.GOTO指令相对运动模式下，PLC先发1000个脉冲，这时C_POS的值是多少？
2.GOTO指令相对运动模式下，PLC先发1000个脉冲然后在发-1000个脉冲，这时C_POS的值是多少？
3.基于以上两种情况CTRL中C_Pos的值又将会如何变化？
最佳答案
问题1中C_Pos值为1000。前提就是C_Pos值一开始为零，如果不是零的话，那就1000加以前的值。
问题2，如果当前值为1000，在发-1000的话，那就C_Pos里面为零。如果当前值不是1000的话，那么在走-1000，就是用当前值减去1000后值。
问题3，CTRL中C_Pos值和上面两个问题的值是一样。上面两个C_Pos中的值是多少，下面CTRL中C_Pos中的值就是多少。
C_Pos参数表示运动轴的当前位置
运动控制向导指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279871.html
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