200smart的输入有个急停，但这是外部输入，若是我想在程序中触发急停，我看了一下子程序中无急停功能块，该如何编写？
问题补充：
我用到的指令有：CTRL、MAN、GOTO这三个指令，我这个轴是RGV的驱动轴，在接受到两种传感器中的某一种时，就要急停，保证RGV小车的位置能在该传感器上，不会因为减速停止而离开传感器一段距离，外部输入的STP已经接了驱动器的报警，所以想通过程序，接受到传感器输入就令轴立即停止
钻石用户推荐最佳答案
关键是看你用什么指令去编程，如果是用AXISx_GOTO做运行控制的话，那你将AXISx_GOTO指令下面的Abort 激活就会停机。你也可以将AXISx_CTRL这条启用和初始化运动轴指令断开也可以起到停机。关键看你怎么去编程才在去想办法对应运行伺服的指令怎样被急停信号停止输出脉冲。
运动控制向导指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
补充问题回答：
你将STP中的停止方式改成立即停止。再就是当你急停信号有输出到PLC时，就将MAN、GOTO这两条指令停掉。停掉MAN、GOTO这两条指令详细说明请看上面指令介绍。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279864.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 