1.Smart 200相对定位指令，Done输出角为什么接通后一直为1？如何判断程序相对定位指令执行完成？
2.可不可以使用PLS或PWM指令发脉冲加上方向控制输出点来控制步进电机的正反转？
最佳答案
问题1。在指令执行过程中Done会置位零，当指令执行完后会置位1。
问题2，可以用PLS或PWM来做正反转。
你可以通过done位来做正反转控制，关键是你程序怎么写。
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
PLS 指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/046.html
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制向导指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
提问者对于答案的评价：
SMC的LECPA步进电机自带回原点功能， 不用PLC本身的回原点指令，使用步进电机自带的回原点功能回原点，然后基于该位置使用GOTO指令相对定位功能运动500个脉冲，再次使用步进电机自带的回原点功能回到原点，再发500个脉冲，这时GOTO指令Done没有变化，脉冲会有变化，但是电机没有运动，基于这种情况，你有什么好的建议吗
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279854.html
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