现有3轴需要控制，使用运动向导分别组态3个轴的运动控制，生成运动控制指令，
1.同一时间内是否能同时调用3个轴的运动控制指令，
2.AXIS_CTRL指令能否同时调用，如果不能应该如何做？
3.AXIS_GOTO指令能否同时调用，如果不能应该如何做？
最佳答案
可以同时控制三个轴。
问题2：AXIS_CTRL是启用和初始化运动轴，如果你要用那个轴，这个指令要一致调用。3个轴同时用，就同时分别调用这个指令。
问题3：可以同时调用AXIS_GOTO，应为同时支持3个轴。
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
提问者对于答案的评价：
运动轴指令不能同时调用，请问一下MAN和GOTO指令将对应的EN使能接通就算调用吗，如果同时将MN与GOTO指令的EN接通算不算是同一时间调用了两个运动指令
最佳答案作者回复:
这个没有测试过，不过我写程式一次只会调用一个指令的使能，估计是不行，你可以试一下。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279847.html
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