采用相对位移，%ignore_a_1%ART有上升沿，组态了两个轴（轴1、轴2），但是轴2未启动。按下点动开关I0.1后，没有脉冲输出，GOTO提示错误代码128
图片说明：
最佳答案
128报警解释：运动轴无法处理此指令： 要么是运行轴忙于执行另一指令，要么是没有
此指令的启动脉冲。
根据上面提示去检查是否同时启动两个指令，运动轴一次只能激活一条控制指令。在就检查VD210是否设定输出脉冲数。看是否VD210是否设定脉冲数为零。
提问者对于答案的评价：
已经设置VD210为 100000.0，我打开运动控制面板执行一次连续速度移动，在重新加载当前位置，然后运行程序就没有128代码错误了。这是怎么回事呢？不能每次程序执行前都打开次运动控制面板吧…
最佳答案作者回复:
那就是你程序有问题，你同时激活多条指令在工作，一直只能激活一天运行指令，你上一条指令没有执行完成，你有激活下一条指令。检查你程序。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279827.html
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