绝对的坑自己，选的是smart200 1ST40控制器带松下A6伺服，个人觉得德系和日系肯定玩的不好。给的是统一速度去三个位置，待机，取料，放料。每次从取料到放料速度就慢很多。组态反复查了很多次觉得没问题，速度直接写到GOTO里面个定值也不行，担心发送脉冲上限给了电子齿轮比。有两台效果好了，还有一台总是调不好。真的没招了，求大神解救一下。
问题补充：
今天又调了下，在运动向导里面更改加速减速时间3000ms，启动停止1000,比较奇葩，速度加到680mm/s，6800个脉冲时三段速度一样，650mm/s有一段速度就是慢的，用曲线监控速度，慢的这段只有300mm/s。实在不知道哪有关联。松下伺服设齿轮比280，我的同步带5mm,28个齿。一圈行程是140mm。减速机速比5。西门子定位是怎么工作的，有没有哪里限制？
钻石用户推荐最佳答案
用松下的伺服调试软件把好的几台参数读取出来再下到调不好的这台上面试试，逐步排查原因吧。也可以尝试放大器互换试试效果。还有PLC接地、伺服接地、这些接地信号一定要接好，尤其这种脉冲信号的。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279824.html
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