使用200SMART的GOTO指令做绝对运动，伺服是日系伺服
先建立参考点回0.再启动GOTO指令
1.GOTO指令的C-POS位置是否是运动轴当前的实际位置呢？ 伺服电机的增量式编码器脉冲反馈给了驱动器，并没有给PLC啊,PLC是如何知道电机当前的实际位置呢？
因为我要求电机带的丝杆在运行过程中，比如从起始点运动到终点，中间经过ABC3个位置点，要实时响应给出信号控制别的设备。
现在的问题是我担心电机在运动中经过A点 B点 C点, 根据GOTO指令的C-POS来判断位置能够实时准确可靠吗？
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伺服的编码器是检测电机的运行距离，至于机械运动多少，机械间隙大小都会影响，这样就需要在机械上安装检测移动距离的光栅尺，实现全闭环才可以准确。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279822.html
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