如题，在V90GSD中没有找到相关的报文，只有转速控制加1个编码器这种报文，我能不能位置控制，然后同时读取V90的绝对编码器反馈值？
问题补充：
就不能读取v90编码器的反馈吗？
最佳答案
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已补充回答
111报文里面包括了位置实际值，所以你可以在PLC里读到位置实际值，同时根据换算也可以换算为编码器的数值。
可以实现位置控制，但需要在V90里实现，即EPOS模式
V90 PN配置要点
? 设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)"
? 配置通信报文为西门子报文111
? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与200 SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
S7-200 SMART项目配置步骤
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文111，项目步骤如下：
1. 创建项目后，安装V90 PN的GSD文件
从何处获取GSD文件？
可从所使用的 PROFINET IO 设备的制造商处获取到该设备的 GSD 文件，然后将其导入到 STEP 7-Micro/WIN SMART 中
例如：S7-200 SMART 要和 V90PN 通信，可以从以下链接地址获取到 V90PN 的 GSD 文件
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109737269
详细见
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/02_V90Smart200/02_200SmartPosition/V90Smart200Position.htm
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html
提问者对于答案的评价：
谢谢，所以smart200 epos指令显示的实时值就是111报文的位置实时反馈对吗？
最佳答案作者回复:
是的，按111报文的结构，会反馈给PLC实际位置和实际速度
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279811.html
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