工艺要求：
伺服电机先固定走一段位置，比如先以速度V运动100MM，在这个运动过程（电机没有走完100mm，还处于运动）中，会突然来一个输入信号, 改变当前的运动，要求走20MM行程。
这个用 GOTO指令能平滑实现吗（即电机速度不变，实时更改POS设定值）?
如果不能实现，那这个缺陷太大了，很多场合其实是需要平滑切换的，不可能让你电机降速，等你给我完成信号，我再发一个START信号。电机再次0速启动。走一个固定位置。
最佳答案
的确不行。但不能说成是缺陷。只是不具备这个功能。用pls手工编程，可以。
提问者对于答案的评价：
用goto指令确实不行
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279794.html
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