用s7-200 smart ST30 做了一个简单的装配机，用了顺控指令和运动控制。
功能就是用一个步进电机带动转盘旋转固定角度上料，然后四个气缸按照装配顺序运行，然后转盘上料，如此反复
程序做好了之后，运行正常。现在就想做一个暂停的程序，任意状态下按下暂停，机器停止运转，再按一下，又从当前位置继续运行。
想请教一下有什么办法能实现吗？
中断 跳转都考虑过，貌似不行，无奈只有求助大神了
最佳答案
如果仅仅是指指令的应用层面上理解暂停功能，这个到简单的。
参考200smart 帮助文档（plus文档）有急停按钮的案例可以参考。
而你的项目中有气缸，这个暂停不怎么好处理，如果仅仅只是将有关的输出做一个暂时的阻断，有驳与气缸的工作特性。中断，跳转均是程序范畴内的指令应用，当然不能够直接应用到暂停功能上。
我认为分2块内容：
1）阻断相关的输出；
2）阻断顺控指令的跳转。
提问者对于答案的评价：
嗯 我采用了第二种方法，阻断顺控指令的跳转。基本上能满足我的要求了。。。太复杂的暂停恢复可能还得从其他PLC考虑
最佳答案作者回复:
是的，这个问题还是需要推敲推敲的。
主要问题在如何通过软件创建一个功能与实际的硬件匹配，来实现暂时的停止功能。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279785.html
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