西门子200smart st40控制两台步进电机，步进电机需要调速，不需要方向控制，需要点动和手动控制，自动状态下，步进电机需要每隔半个小时转一圈，请问各位前辈程序该怎么 编写，没接触过步进电机。
问题补充：
步进电机需要调速，不需要方向控制，如何通过延时指令，每隔一段时间电机自动转一圈，也可以点动控制。
最佳答案
给点参考思路给你。组态运动轴后通过调用CTRL 初始化指令和MAN 手动控制指令就能满足你的工艺要求。通过运动向导来控制，参考下面运动向导连接。
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制向导指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
补充问题回答：上面指令可以实现调速，你不要方向的话，可以不接方向线。你说的延时，不就是你想什么时候接通就什么时候接通。MAN 手动控制指令既可以调速，也可以点动控制。
提问者对于答案的评价：
你好，我再想咨询一下，我是想自动情况下，电机每隔半个小时转一圈或者几圈，如果想调速的话在画面上可以更改速度设置，手动情况下可以点动运行进行调试。就通过axis ctrl和man指令可以实现吗
最佳答案作者回复:
可以通过axis ctrl和man这两条指令来实现，man本来就是手动指令，看上面链接有介绍man指令的用法。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279659.html
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