请问用smart 200与V90 PN通讯，基本定位控制中，PLC怎么读取V90，“实时扭矩”，“实时电流”及“电机负载率”？能读取吗？
问题补充：
我已经使用了西门子报文111。请问还可以在添加PZD/22吗？各位师傅能介绍的详细一点吗？刚接触，不太会。说的越详细越好。
图片说明：
最佳答案
1、可以读取！
2、设置P29151参数选择输出“实时电流”或者“实时扭矩”，读取R0034获取“电机负载率”
3、详情参考“S7-200 SMART如何读写V90 PN的驱动参数”
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766737/s7-200-smart如何读写v90-pn的驱动参数?dti=0&lc=zh-CN
补充：
1、直接使用报文111就可以了，不需要添加其他报文！
2、设置参数P29151为2读取实时电流，V90会自动将电流数据传送到报文111最后连个字节！
3、根据你的组态，IW150就是保存电流数据的地址，直接读取IW150就能获取到电流数据！
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/4_v90_html/02_commissioning/9_profinet/plc_read_current_torque/plc_read_current_torque.html
提问者对于答案的评价：
谢谢，明白了。是不是用111报文，用户只能自定义一个参数？只能读取扭矩、电流、DI的其中一个？
最佳答案作者回复:
有实物的话，多测试几次就明白了!
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279654.html
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