老设备是用的200CN使用MAP库做的运动控制，现打算更换成SMART200。做方案阶段，手上并没有实机，想请教一个问题。
该轴的工艺是启动后定速运行，检测到I0.2信号后使用中断程序直接用MAP库中的STOP停止。SMART200中并没有STOP指令，只在GOTO指令中有急停输入脚，想法是顺控程序中使用GOTO模式2单向连续旋转来启动，然后在中断程序中再使用一个GOTO急停使能来停止，就是一个GOTO启动，另一个GOTO停止。请教各位师傅，这种方法可行吗？
问题补充：
我觉得有的师傅确认理解别人的问题之后再做回复可能会更好
最佳答案
要向导中组态的STP
S7-200 SMART 立即停止发送脉冲
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/pls/PLS_Position.htm#STP%E5%AE%9A%E4%BD%8D
关于运动控制请参考
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
S7-200 运动控制向 S7-200 SMART 移植
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/056.html
提问者对于答案的评价：
感谢提供的资料链接，但是还有疑问估计只能通过实物到手后测试了。
因为原200程序的AXIS_STOP是用在中断程序中的，并不在一个子程序里，按照转换教程的思路我觉得可能会有比较大的差异。感谢~~~~
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279651.html
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