两轴同步 画斜线

运动轨迹是一个任意三角形  不等边也不等腰    两个轴   斜线应该怎么写程序

x与y同时启动  速度按比例给吗这样写吗  
例如坐标为(0.100)与(200.0)这两个点的比例就是1:2这样吗

我记得有种用时间中断的方法不停的算位置  不间断的触发启动运动这样

案例可提供吗

最佳答案

有些情况两个电机同时启动就可以了,不必做得那么高端。至于什么情况什么要求,你才清楚。
你记得的那种方法应该说的是真正的插补程序。你搜索插补算法等等的词条,肯定能搜到。
看有没有必要要用到插补。编程不是个易事,但是也不是不行。
触发运动后计算2毫秒内两个电机需要的脉冲数和脉冲频率,然后立即计算下一个2毫秒的脉冲数和频率继续发脉冲。第一个2毫秒的脉冲完成中断计算第三个2毫秒的脉冲数和频率。每次完成中断计算一次,一直做完为止。

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原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc279629.html

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