压力控制： 要求先调节变频器，调节到上限或下限后还不能达到设定值，就再调节阀门开度。请教该如何实现。 本人新手，只会用PID向导。 只调节其中一项的话还会做。
问题补充：
能否详细一点呢？ 这个逻辑判断怎么做？ 启用PID1后，PID0是否还工作？怎样维持变频器的值(变频器调到下限后，保持频率再去调节阀门)，如果能给个梯形图最好了，谢谢！
sfzzf@qq.com
最佳答案
思路：
1、用两个PID回路，向导中一定要加手自动控制，方便用于无扰切换。
2、当变频达到限值，并要一段持续时间，超过这个持续时间，变频用无扰切换的方式切到手动。这样做的目的是避免抖动。
切换前将变频最后的运行频率转换成0.0-1.0之间的实数，这个实数在手动PID调节时有用。见链接中的《PID调节》----无扰切换。
3、此时阀门调节回路转成自动调节。
4、把握一点就是一个在自动另一个就在自动。手自动切换要做到无扰切换。
S7-200 SMART PID常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279613.html
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