朋友做一个烧饼机，之前是用限位开关做的，发现限位开关位置容易偏移，这样导致检测不准，就导致程序没法正确执行，现在改为时序控制，时序控制感觉不太安全，，特向大家来求助有什么好的方法。武大郎烧饼机步骤不难，但可能安全连锁要周全些，具体步骤如下，大家写个小程序，截图给朋友，他自己下载进去，他用的SMATER 200.(手按一次执行一次)第一步，按下按钮之后，一号气缸先下去，一秒之后二号气缸开始往左边移动，1.5秒之后三号气缸下来，并保持3秒钟不动。第二步三号气缸下来三秒之后，三号气缸抬起来，一秒之后，二号气缸往右边移动，1.5秒之后1号气缸上去，一秒之后动作结束。朋友用限位开关写的这个程序，感觉有问题，大家帮忙看看程序哪里出问题了？应该怎么写比较好？上次回答中特别感谢WWCWWC提供思路，但遗憾水平有限，烧饼还是没有做好，惭愧中，感谢大街大家。
图片说明：
最佳答案
看着你的逻辑描述 没有问题，你的程序的问题在哪里呢？
气缸到位你怎么判断，如果卡住怎么办？所以应该是延时时间到了后判断开关到位如果到位则动作正常否则异常报警，报警确认后设备恢复初始状态
在整个动作周期内（以按下启动信号为0时刻）计算每一步动作的时间点。
提问者对于答案的评价：
谢谢，确实调试发现不少问题
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279604.html
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