用PTO做运动控制伺服电机，需要暂停功能。
按下暂停键，伺服停止运动，复位暂停以后，继续完成伺服原来的动作.；
用组态来做可以实现暂停，但无法实现逻辑：伺服快速移动碰到行程开关立马慢速运动一段距离停下
最佳答案
S7-200 SMART ，0 轴，1轴 ，2轴的当前值分别存储在特殊存储器SMD626，SMD676和SMD726中
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279569.html
SMART PTO模式下怎么知道Q0.0实际已发多少脉冲？不通过Q0.0接高速计数器
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SMART200的热电偶模块断线报警,超上限报警和超下限报警要怎么看?
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