想用smart 200的PLC发脉冲控制伺服做正弦运动，即位移关于时间是正弦曲线，正弦的振幅可设定，周期也可设定，有什么好的编程思路吗？或是有什么例程提供下参考
问题补充：
再补充下问题，是单轴的运动，即1个伺服，不是理解的双轴联动；再强调下，是位移关于时间的函数，即S=A*sin(wt)，可参照图片的实例
图片说明：
最佳答案
此回答已完善
定时中断。
每n毫秒发一串脉冲。
脉冲的频率和个数都每次计算确定。plc有正弦函数。关系量：时间，做一个增量计数器，每正弦周期清零一次。
一定要在n毫秒内提前发完脉冲。
注意处理n毫秒内都没有脉冲的情况。注意处理换向前最后一次脉冲的数量，不是由函数决定的，而是由剩余脉冲决定的。发完这次脉冲就换向。
n由你看情况决定大小。
你何必用仅有的一次补充问题的机会去更正一个错误的理解？现在有问题都没得补充了。
提问者对于答案的评价：
思路是可以的，我想的也是这种方式，利用PLC的正弦函数和定时中断，就是脉冲的频率和个数如何计算能详细说明下就更好了。
最佳答案作者回复:
频率就是速度，速度就是导数。sin a的导数是cos a，这就直接得到速度值。转换成频率就是了。
个数就是当前目的位置与上一个位置的增量。当前减上一个就是增量了。增量是正值就正向走，负值就反向走，零就不要走。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279302.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫