第一次送电，无论找原点方向怎么设置，负正，正负，还有设置伺服参数p1-00,p1-01无论怎么设置，伺服第一次找原点，总是与设定方式相反，人为干预一下（找原点过程中用铁挡一下原点开关），然后再找原点方向就正确了，这是怎么回事呢？求解答。
问题补充：
限位开关没有组态，也没有接线。我再描述一遍问题
1、PLC找原点方向负，正，第一次找原点方向计数是加计数，也就是方向反向，如果在第一次找原点的过程中，用铁块挡一下原点开关，此时默认为已经回到原点了，然后再次找原点，此时找原点方向才正确，是减计数。
而且无论是改变PLC侧的找原点方向，还是改驱动器测的p1-01,p1-00都无法起作用，第一都是与设定的方向相反，找到了之后第二次方向才正确。
备注：我是先改的p1-01不起作用，然后改的p1-00依旧不起作用。
图片说明：
最佳答案
运动控制向导里 设置开关 （上限 或下限 ）是不是和实际开关相反了 包括限位开关都检测一下
图片说明：
提问者对于答案的评价：
我清空程序之后,只找原点,还是这个问题,原点重新换了一个点,全部下载之后好了.
现在想想这个问题,也不知道哪里错了.原点开关接线方式NPN
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279289.html
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