GOTO指令设定目标位置，执行运动向为什么当前位置与设点的目标位置有一点点误差，这样我无法用比较指令执行后面的程序段！这个情况与步进驱动器和电机有关吗？还是只是程序问题
问题补充：
我用了上升沿的，这个图是论坛上找的，问题类似，这个主人的问题也是没人回答
图片说明：
最佳答案
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=220181&cid=1076
提问者对于答案的评价：
这个问题 ，后来解决了，可以说是不在于程序上问题，这么说吧，我用电机带动滑台，我滑台的螺距为12MM，也就是说电机走一圈滑台行动12MM，但我的步进驱动器上的细分是无法做到3的约数，我细分设了2000，也就是说2000个脉冲电机走一圈，但实际中如果我让滑台走到100MM的地方，脉冲数不可能是整数，它要么多发一个脉冲，或是少发一个脉冲，是不可能走到100MM的地方的！程序中读出来的位置有可能为100.002或是别人，但是我的程序要求为走100MM之后再执行下一个坐标位，这个时候才发现了这个问题，我总结下，如果用伺服设置脉冲数肯定是没有问题的，如果是步进由于细分中没有3的倍数细分，走位置的时候会多一个或是少一个脉冲的问题存在，不可能避免，如果走到100.2MM，脉冲是整数，我不知道能不能明白我所说的，希望也能帮到别人吧！~
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279282.html
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