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各位老师好,能通过程序改变200smartPID向导中的微分积分等时间吗?
各位老师好,能通过程序改变200smartPID向导中的微分积分时间吗?我想在触摸屏上改变用PID向导的微分等时间,能实现吗? 最佳答案 可以。通过触摸屏实现PID参数设置http…
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S7-200smart如何使用旋转编码器
请问如题目如何使用三相旋转编码器 A B Z三相旋转编码器进行使用? 使用高速脉冲计数器向导如何用? 最佳答案 编码器主要是用的AB两相,Z…
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两种定时器方式使用上的区别
第一种使用基本指令中的TON定时器;第二种则在FB块的静态变量中定义数据类型是IEC_TIMER的变量"t1",然后指定定时器的类型也是TON;如图中所示,那么…
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200smart pid 参数
本人极品菜鸟一个,写了一个程序如下:加热水到设定温度,然后需保持水温设置值本人做法如下设定增益1.5 积分0.1 微分1 设备设置温度为3…
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高速计数升成向导,没有数据
我用的增量式A/B相编码器,用的HSC0 模式9. A相接I0.0 B相接I0.1.手动编…
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SMART相对定位怎么实现暂停功能?
请问SMART相对定位怎么实现暂停功能?想改个安全门打开停止机械手,复位启动可以继续走之前未完成的定位,谢谢…
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请教大家几个200 SMART位置控制的问题?
1.向导中的点动和手动指令有什么区别?AXISx_MAN和向导中的JOG有什么区别?为什么它们的速度不一致?2.PTO和运动控制向导中那些指令用法有什么区别?3. AXI…
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Smart 200相对GOTO指令的C_POS值
1.GOTO指令相对运动模式下,PLC先发1000个脉冲,这时C_POS的值是多少?2.GOTO指令相对运动模式下,PLC先发1000个脉冲然后在发-1000个脉冲,这时C_POS…
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Smart 200相对定位指令
1.Smart 200相对定位指令,Done输出角为什么接通后一直为1?如何判断程序相对定位指令执行完成?2.可不可以使用PLS或PWM指令发脉冲加上方向控制输出点来控制…
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Smart 200控制3轴能否同时调用运动控制指令
现有3轴需要控制,使用运动向导分别组态3个轴的运动控制,生成运动控制指令,1.同一时间内是否能同时调用3个轴的运动控制指令,2.AXIS_CTRL指令能否同时调用,如果不能应该如何…