Automaticcontrollersetting
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T-CPU控制S120位置控制,followingerror误差过大
我用315Tk控制S120伺服的一个轴,程序调用FB410(MC_MoveAbsolute)做位置控制,在电机运行过程中,监控这个轴的DB,发现commandposition和ac…
我用315Tk控制S120伺服的一个轴,程序调用FB410(MC_MoveAbsolute)做位置控制,在电机运行过程中,监控这个轴的DB,发现commandposition和ac…