A031

电机额定转速为3000，空载时能够跳到最高速，一旦加上负载，速度就上不去，到了1000左右就开始报警A031，电机的负载能力应该是够的，请问如何解决？优化了P51=25、26。27…

现有一台6RA7075-6DS22空载运行时当r001大于50停机就报A031小于50就不报，是通过电位器控制速度的。电机也优化了还是报。四象限的就没有这种情况。请各位老师指点一下…