闭环

我的设置 P1000=2，P1070=755.1模拟输入用的端子1,2输出10V到端子10,11作速度饱和，PID部分 P2200=1，P2251=0,P225…

伺服电机作为动力源使用时为什么还要再配一个编码器，具体的应用场合是怎样的？ 最佳答案 伺服电机不用编码器能不能用？能用，但控制起来效果肯定不会太好。伺服电机加编码器有啥用？1.能记…

使用电机对拖时，一个采用速度控制，一个采用扭矩控制。那么在运行时，哪个响应调节更快？ 最佳答案 扭矩的吧电机闭环分速度环和电流环，速度环是外环，电流环是内环，电流环也就是扭矩环了一…