速度饱和
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G120如何实现速度环饱和转矩限幅？
G120如何实现速度环饱和转矩限幅？ 最佳答案 1、如果是slvc 一定执行动静态优化，然后把p1610=0、p1611=0、p1750=1、p1755=12、如果是vc…
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