运动控制功能

如图done位M2,0一直为1，以执行指令M2.0就为1，此轴这时并没有回到原点，别处没有调用这个子程序     方便的话留个联系…

老设备是用的200CN使用MAP库做的运动控制，现打算更换成SMART200。做方案阶段，手上并没有实机，想请教一个问题。该轴的工艺是启动后定速运行，检测到I0.2信号后使用中断程…

为什么它一定就是VD，而不是整数或者小数？它是主要根据运动控制面板来实现它的大小量吗？ 图片说明：    产品版区：SIMATIC S7-200 SMART 悬…

RT 组态的时候根据设置，并没有超出组态设定的值，哪怕用最小的值还是报错19，速度设定超出范围，哪位大神能给点建议不？ 图片说明：     …

如下图，当步进正在动作，这时800. 3=0那么突然触发800.2=1时，800.3是0还是1？ 问题补充：不好意思啊图忘了传，现在补上 图片说明：  &nbs…

如下图当触发GOTo指令，步进正在动作，这时V800.3的Done位是0那么触发V800.2=1，请问Done位V800.3是0还是1？ 问题补充：该问题发错板块了又在smart板…

按下启动按钮后，机械手从初始位置（在最左面，上面，松开）开始下降，当达到下限位时，机械手臂开始加紧动作，3s之后机械手臂开始上升，达到上升限位后，机械手臂开始右行，到达右限位后，机…