电流环优化

6RA70电流环优化那里,设置 P051=25等等以后,手册上说输入 合闸 和 运行使能 指令， 具体怎么输入？跪谢！ …

1.请教用于水泥回转窑的6RA70直流调速器做优化的具体步骤？是不是电机铭牌参数设置完成后，在回转窑只带主电机脱开减速机情况下，启动直流调速器，但是不给定速度，将P051设置为25…