断点

需要两个伺服电机大致走一个90度的圆弧，不需要很精确，速度也不会很快，请问有什么方法啊？本来想用RUN的，但一个包络只有4步，那步距角就台大了，多用几个包络的话，一个包络运行完中间…

PLC1200, 没带AO，能否采用两个DO和三位控制阀门来实现温度控制的PID连续调节？方法是两个DO分别控制阀门开和关，将PID输出改变为时间，即DO通保持时间，同时…