张力控制

我的设置 P1000=2，P1070=755.1模拟输入用的端子1,2输出10V到端子10,11作速度饱和，PID部分 P2200=1，P2251=0,P225…

用两台MM440做线缆的收放卷控制，放卷采用速度模式，收卷采用速度环饱和转矩限幅模式，张力传感器做PID控制收卷的转矩限幅。正常工作时，张力控制能满足我的要求。问题点1）启动时，收…

我厂卷取机张力控制:外部力矩给定加在速调限幅上,间接张力控制,我从力矩和磁通等反馈看,磁通随D卷径增大而增大,应该是电流电势复合控制.如果想力矩输出优化,如何调试,要调磁化曲线?电…