开卷
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MM440 做线缆卷取机时，张力控制时产生振荡怎么解决？
用两台MM440做线缆的收放卷控制，放卷采用速度模式，收卷采用速度环饱和转矩限幅模式，张力传感器做PID控制收卷的转矩限幅。正常工作时，张力控制能满足我的要求。问题点1）启动时，收…
用两台MM440做线缆的收放卷控制，放卷采用速度模式，收卷采用速度环饱和转矩限幅模式，张力传感器做PID控制收卷的转矩限幅。正常工作时，张力控制能满足我的要求。问题点1）启动时，收…