寻找参考点
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smart s7-200 位置控制，找原点撞死限位开关。
问题描述：如果原点位置没有在最初的运行方向之内，移动装置碰到限位开关（机械限位开关）运动会反向，当脱离限位时移动装置会再次反向，撞死限位开关，直到撞死机械限位（死挡）私服报警停止。…
问题描述：如果原点位置没有在最初的运行方向之内，移动装置碰到限位开关（机械限位开关）运动会反向，当脱离限位时移动装置会再次反向，撞死限位开关，直到撞死机械限位（死挡）私服报警停止。…