定位控制

本人设计一套机器人系统，s7-200控制三台步进电机，目前已知加EM253模块，搜到一些资料链接已经失效，望各位大神提供一些，有相关实例就更好了，不胜感激！ 问题补充：利用脉冲输出…

G120可以实现电机正反转么？通过两个限位开关控制其正反转？ 问题补充：到限位开关之后就反转 最佳答案 可以实现正反转，在控制正反转的限位外再安装急停限位和硬件挡块，保证设备安全 …

我是伺服电机初学者，现用想用一台S7-200的PLC控制2台安川伺服电机的旋转角度，即每给伺服电机一个信号，电机就要旋转60度，如此循环，还需要配置其它模块吗？用Q0.0和Q0.1…

伺服电机作为动力源使用时为什么还要再配一个编码器，具体的应用场合是怎样的？ 最佳答案 伺服电机不用编码器能不能用？能用，但控制起来效果肯定不会太好。伺服电机加编码器有啥用？1.能记…

1、使用转矩控制模式时，还能进行位置控制吗？—–>此时是否还能进行定位功能？2、如果在使用速度控制时，还能进行位置控制吗?—–>此时是否还能进行定位功能？3…

S7-200 SMART 在输出高速脉冲时，能否通过触摸屏控制其暂停脉冲输出及继续输出；还有在人机上增加急停按钮； 最佳答案 如果是pwm脉冲，可以通过编程将控…

项目要求：点击启动，步进电机按照预设的周期运行，运行过程要求可以调试，点击停止，步进电机停止。本来想用PWM直接输出的，但是周期固定没办法调试，用PTO的话，是要循环单段运行，去改…

200SMART控制安川伺服的原点回归，PLC的清零输出是哪个输出点？ 问题补充：别外，200smart输出的伺服CLR清零信号怎么组态？谢谢。 最佳答案 最后一小时了。我就回答一…

大家好，使用smart200PLC，ST60系列，控制伺服电机驱动摆臂做摇摆运动，在使用运动向导进行找原点的时候（使用绝对位置方式），错误代码为18：RPS 有效区域宽度…