参考点
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SMART 200控制台达伺服
GOTO指令报错 19 RP_FAST故障，怎么解决呢？谢谢 产品版区：SIMATIC S7-200 SMART 悬赏西币:1 | 解决时间：2017-12-1…
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SMart200运动生成的移动指令，里面有个运动模式。共四个。0.1.2.6.
绝对位置。相对位置，单速连续正向旋转，单速连续反向旋转1。四个有什么区别，都在什么情况下用？ 产品版区：SIMATIC S7-200 SMART 悬赏西币:1 | 解决时间：201…
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绝对位置。相对位置，单速连续正向旋转，单速连续反向旋转
绝对位置。相对位置，单速连续正向旋转，单速连续反向旋转。具体都有什么应用，还有他们对应的方向问题怎么解决的? 产品版区：SIMATIC S7-200 SMART 悬赏西币:5 | …
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这时我画的模拟量输入模块接线图（4线制），大家帮忙看看
说明书上的四线制是接在11端子之后的，我把四线制接在了1号端子之后，大家看看我的图行吗，图1是说明书上的，图2是我画的 问题补充：另外 我使用PS307给四线制传感器供电…
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关于伺服控制器绝对编码与增量编码的疑问
PLC输入伺服控制器 脉冲数 来走位置而伺服控制器反馈编码器的AB脉冲给PLC，PLC通过计数就能得到位置了那么编码器增量和绝对还有什么区别呢 问题补充：难道说…
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MAP库 回参考点 原点 时速度为何不能定义？
寻参的高速地址时偏移+VD23 低速+VD19没错了。定义了以后 还是以默认值 = Velocity_Max/2)来…
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em253子程序的使用
我需要实现的功能：伺服电机（自带增量编码器）控制机械手从A点到B点再到再到C点再回到A原点。其中A点到B点距离已知L1，B点到C点距离已知L2。我的思路是：设A点为参考点，使用相对…
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关于EM253中LDOFF函数及RP_OFFSET参数的疑问
首先定义一下：下文中，RP是电气原点，“零点”是机械原点。以我看S7-200系统手册的理解，假设初始RP_OFFSET参数为0（即无偏移量），零点位置是RP正向偏移150个脉冲。那…
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EM253模块 POSx_CTRL报错误6【图】
EM253模块 POSx_CTRL报错误6编写程序时一开始测试都好好的，再往下编写回头试试不行了把后来写的删了还是不起作用GOTO指令报 128&n…
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线速度转化为频率
有一台变频器带一马达，马达带一减速比1:100的减速器，最终带一条传送带，平常做的比较多的是直接设定一个频率，现在要求设定速度为米/分钟,比如设定为0.5米/分钟，怎么计算转化为变…
