包络
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200pto包络中脉冲的计算
用向导进行PTO操作设置。操作模是设定为相对位置，包络中配置了3个步。步0的目标速度设为10000P/S，步0结束位置为2000.步1的目标速度为10000.结束位置为18000.…
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S7-200EM253 发脉冲
现在有一个非直线连续的运动轨迹，我把轨迹都分成了无数个线段，用EM253的GOTO来发，不管延时多短，每个轨迹走完都会停顿一下，因为电机运动都会有加减速，怎么让它能连续平滑的运动，…
用向导进行PTO操作设置。操作模是设定为相对位置，包络中配置了3个步。步0的目标速度设为10000P/S，步0结束位置为2000.步1的目标速度为10000.结束位置为18000.…
现在有一个非直线连续的运动轨迹，我把轨迹都分成了无数个线段，用EM253的GOTO来发，不管延时多短，每个轨迹走完都会停顿一下，因为电机运动都会有加减速，怎么让它能连续平滑的运动，…
