倍率
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S120位置点动问题
位置点动时，点动命令源设置的是CU320的数字量输入端子，其它数据也没问题，位置控制也已激活，但电机没有动作是怎么回事？参数设置如图所示： 问题补充：P2656参数是使能基本定位器…
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S120通过111报文控制电机，给定终点坐标实现直线运行
用S120通过111报文实现基本定位，要求给一个终点坐标（X-Y轴）以后，系统能够实现直线运行至终点坐标。我听人说“2个s120要在SCOUT驱动器和工艺轴的一些相关参数，配置好后…
