位置闭环控制

• 变频器使用编码器的问题

  变频器通常是能测出转速的，刚上网查了下编码器好像是为了形成闭环系统，能更精确的定位；现在实际设备的转速电机最高转速3000转/每分钟，通过减速机后，实际小车的行走速度大概200米/…

  MM440/430/420/410 2017年6月10日